[实用新型]一种便于物料分拣的机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于物料分拣的机械手，包括箱体，箱体内壁底部的一侧固定连接有第一基座，第一基座的中心转动连接有第一丝杆，第一丝杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，箱体外壁的一侧固定连接有驱动电机，箱体内壁的底部固定连接有第二基座，第二基座的中心转动连接有第二丝杆，箱体的外壁依次滑动连接有第一夹爪、第二夹爪，第一丝杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，第一螺纹块的一侧通过第一连接块与第一夹爪固定连接，第一夹爪与第二夹爪的表面分别固定连接有第一调节装置、第二调节装置，本实用新型涉及机械手技术领域。该种便于物料分拣的机械手，解决了在分拣过程中对圆柱形箱体夹持不稳定的问题，提高了分拣的效率。

主权项

1.一种便于物料分拣的机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有第一基座(2)，所述第一基座(2)的中心转动连接有第一丝杆(3)，且第一丝杆(3)远离第一基座(2)的一端与箱体(1)内壁转动连接，所述第一丝杆(3)的一端固定连接有第一圆锥齿轮(4)，所述箱体(1)外壁的一侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴端贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的内部，所述驱动电机(5)延伸至箱体(1)内部的一端固定连接有第二圆锥齿轮(6)，且第一圆锥齿轮(4)与第二圆锥齿轮(6)啮合连接，所述箱体(1)内壁的底部固定连接有第二基座(7)，所述第二基座(7)的中心转动连接有第二丝杆(8)，且第二丝杆(8)远离第二基座(7)的一端与箱体(1)的内壁转动连接，所述第二丝杆(8)靠近第二基座(7)的一端固定连接有第三圆锥齿轮(9)，且第三圆锥齿轮(9)与第二圆锥齿轮(6)啮合连接，所述箱体(1)的外壁且远离驱动电机(5)的一侧依次滑动连接有第一夹爪(10)、第二夹爪(11)，所述第一丝杆(3)的表面螺纹连接有第一螺纹块(12)，所述第一螺纹块(12)的一侧通过第一连接块(13)与第一夹爪(10)的一侧固定连接，所述第二丝杆(8)的表面螺纹连接有第二螺纹块(14)，所述第二螺纹块(14)的一侧通过第二连接块(15)与第二夹爪(11)的一侧固定连接，所述第一夹爪(10)与第二夹爪(11)的表面分别固定连接有第一调节装置(16)、第二调节装置(17)。