[实用新型]一种机电一体化减速装置

摘要

本实用新型公开了一种机电一体化减速装置，包括电机和减速箱，电机包括空心的电机轴、主动齿轮和电机壳体，电机轴的一端伸出电机壳体，主动齿轮设在电机轴上；减速箱包括减速箱壳体、输出轴、中间轴、主动齿轮、输出齿轮、从动齿轮和迷宫排气装置，输出轴贯穿电机轴且同轴设置，中间轴与输出轴平行设置，输出齿轮设在输出轴上，从动齿轮包括互相错开设在中间轴上的第一从动齿轮和第二从动齿轮。在减速箱内，主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，输出齿轮与第二从动齿轮相啮合。本实用新型结构紧凑、零件少、体积小，减速箱与电机集成度高，减速比大，运转平顺且噪声低，使用寿命长。

主权项

1.一种机电一体化减速装置，其特征在于，包括电机(1)和减速箱(2)，所述电机(1)包括空心的电机轴(1.1)、主动齿轮(1.2)和电机壳体(1.3)，所述电机轴(1.1)的一端伸出所述电机壳体，所述主动齿轮(1.2)设在所述电机轴上且于伸出所述电机壳体的一端；所述减速箱(2)包括减速箱壳体(2.1)、输出轴(2.2)、中间轴(2.3)、输出齿轮(2.4)和从动齿轮(2.5)，所述输出轴(2.2)贯穿所述电机轴(1.1)且同轴设置，所述中间轴(2.3)与所述输出轴平行设置，所述输出齿轮(2.4)设在所述输出轴上，所述从动齿轮(2.5)包括互相错开设在所述中间轴上的第一从动齿轮(2.5a)和第二从动齿轮(2.5b)，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述输出齿轮(2.4)与所述第二从动齿轮相啮合；所述减速箱(2)还包括设置于所述减速箱壳体内的迷宫排气装置(2.6)，所述迷宫排气装置的一端与所述减速箱壳体的内腔相连通，所述迷宫排气装置的另一端与外部相连通。