[实用新型]多功能抓手有效
| 申请号： | 201820124246.3 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN208037523U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 顾明;黄明 | 申请（专利权）人： | 常州瑷尔恒自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213126 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能抓手，它连接在机器人上，且用于抓取组合件，所述组合件包括吸纸板、纸箱和桶，所述纸箱放在吸纸板上，所述桶放在纸箱内，它包括支撑架、用于吸取吸纸板的吸纸板吸取装置、用于夹取纸箱的纸箱夹取装置和用于夹取桶的桶夹取装置，所述吸纸板吸取装置、纸箱夹取装置和桶夹取装置均连接在支撑架上。本实用新型能同时抓取吸纸板、纸箱和桶，提高了工作效率，给生产带来了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 吸纸板 纸箱 抓取 本实用新型 吸取装置 支撑架 纸箱夹 组合件 夹取 桶夹 抓手 工作效率 机器人 便利 生产 | ||
【主权项】：
1.一种多功能抓手，它连接在机器人上，且用于抓取组合件，所述组合件包括吸纸板、纸箱和桶，所述纸箱放在吸纸板上，所述桶放在纸箱内，其特征在于，它包括：支撑架(1)；用于吸取吸纸板的吸纸板吸取装置；用于夹取纸箱的纸箱夹取装置；用于夹取桶的桶夹取装置，所述吸纸板吸取装置、纸箱夹取装置和桶夹取装置均连接在支撑架(1)上。
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