[实用新型]磁敏角度传感器

摘要

本实用新型公开一种磁敏角度传感器，其包含轴件、磁钢、电路板、磁敏组件与多个信号杆件。轴件具有轴部与本体部，轴部位于本体部上，轴部具有穿轴孔，本体部的底部具有凹槽，凹槽的槽底具有槽孔，槽孔连通于穿轴孔。磁钢嵌合于凹槽。电路板位于磁钢下。磁敏组件设置于电路板下。多个信号杆件设置于磁敏组件。本实用新型的磁敏传感器，经由硬件设计和微处理器的软件算法，得以获得完整的360度角度反馈信号，且磁敏角度传感器相较于一般传统的电位器寿命更长，噪音也较小，并且预留了减速机构主轴的插入穿轴孔，也可以克服磁敏角度传感器的厚度问题，进而得以缩小机器人关节的尺寸和转动角度的精确控制问题。

主权项

1.一种磁敏角度传感器，其特征在于，其包含：轴件，其具有轴部与本体部，所述轴部位于所述本体部上，所述轴部具有穿轴孔，所述本体部的底部具有凹槽，所述凹槽的槽底具有槽孔，所述槽孔连通于所述穿轴孔；磁钢，其嵌合于所述凹槽；电路板，其位于所述磁钢下；磁敏组件，其设置于所述电路板下；以及多个信号杆件，其设置于所述磁敏组件。