[实用新型]一种变电站带电水清洗机器人及其绝缘防护系统有效
| 申请号： | 201820127573.4 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN208116248U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘天立;马孝林;孙大庆;赵德利;王飞 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;H02B3/00;B62D55/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变电站带电水清洗机器人及其绝缘防护系统，包括多节绝缘升降机构，用于将作业执行层输送到指定高度；绝缘液压管路，用于为作业执行层的多自由度执行机构提供动力；绝缘水管路，用于为末端清洗装置提供清洗用水；无线通讯模块，用于采集的多自由度执行机构各自由度运动数据，通过无线通讯单元将采集的多自由度执行机构各自由度运动数据传输到机器人行走装置上的控制系统，并接收机器人行走装置上的控制系统发送的控制命令。本实用新型提高变电站设备带电水清洗机器人绝缘防护的性能，能够保证机器人在进入变电站设备区内进行带电水清洗作业时使作业更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 带电水 清洗机器人 多自由度 绝缘防护 本实用新型 变电站设备 自由度运动 控制系统 作业执行 变电站 绝缘 机器人行走装置 采集 绝缘升降机构 无线通讯单元 无线通讯模块 接收机器人 控制命令 清洗用水 清洗装置 清洗作业 数据传输 行走装置 液压管路 水管路 多节 机器人 发送 保证 | ||
【主权项】：
1.一种变电站带电水清洗机器人的绝缘防护系统，其特征是，包括：多节绝缘升降机构，所述多节绝缘升降机构的底端固定安装在机器人行走装置上，用于将作业执行层输送到指定高度；绝缘液压管路，所述绝缘液压管路与机器人行走装置上的动力系统连接，用于为作业执行层的多自由度执行机构提供动力；绝缘水管路，所述绝缘水管路与机器人行走装置上的纯水制备装置连接，用于为末端清洗装置提供清洗用水。
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