[实用新型]一种机械手吸盘架有效
| 申请号： | 201820127774.4 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207858872U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵贤栋;曹淇;赵海平;陈贵 | 申请（专利权）人： | 江西欣捷智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 刘锦霞;王超 |
| 地址： | 334000 江西省上*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手吸盘架，包括有底座，所述底座上端设置有横向机械臂，所述横向机械臂的一端还设有横向电机；还包括有纵向机械臂，所述纵向机械臂通过双面滑块连接所述横向机械臂；所述双面滑块的底部和右侧面分别设置有滑轨，所述双面滑块通过其底部的所述滑轨与所述横向机械臂滑动连接，所述双面滑块通过其右侧面的所述滑轨与所述纵向机械臂滑动连接；在所述双面滑块的上端还分别设置有横向驱动装置和纵向驱动装置；所述纵向机械臂的底部两端还分别设置有抓取装置，所述抓取装置包括有液压杆和吸盘安装板，所述液压杆的活塞连接所述吸盘安装板；本实用新型的目的是提供一种结构简单合理，减少占用空间的机械手吸盘架。 | ||
| 搜索关键词： | 双面滑块 横向机械臂 纵向机械臂 机械手吸盘 滑轨 本实用新型 吸盘安装板 滑动连接 抓取装置 液压杆 上端 底座 横向驱动装置 纵向驱动装置 横向电机 活塞连接 占用空间 右侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机械手吸盘架，包括有底座(1)，所述底座(1)上端设置有横向机械臂(2)，所述横向机械臂(2)与所述底座(1)滑动连接，所述横向机械臂(2)的一端还设有可供驱动所述横向机械臂(2)在所述底座(1)上横向移动的横向电机(3)，其特征在于：还包括有纵向机械臂(4)，所述纵向机械臂(4)通过双面滑块(5)连接所述横向机械臂(2)；所述双面滑块(5)的底部和右侧面分别设置有滑轨，所述双面滑块(5)通过其底部的所述滑轨与所述横向机械臂(2)滑动连接，所述双面滑块(5)通过其右侧面的所述滑轨与所述纵向机械臂(4)滑动连接；在所述双面滑块(5)的上端还分别设置有可供驱动所述双面滑块(5)在所述横向机械臂(2)上移动的横向驱动装置(6)、可供驱动所述纵向机械臂(4)在所述双面滑块(5)上纵向移动纵向驱动装置(7)；所述纵向机械臂(4)的底部两端还分别设置有抓取装置，所述抓取装置包括有液压杆(8)和吸盘安装板(9)，所述液压杆(8)固定于所述纵向机械臂(4)，所述液压杆(8)的活塞连接所述吸盘安装板(9)。
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