[实用新型]一种安全性强的软性码剁抓手

摘要

本实用新型公开了一种安全性强的软性码剁抓手，本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，包括连接口，所述连接口一侧设置有支撑柱，所述支撑柱底端连接有挡板，所述挡板一侧连接有支撑架，所述支撑架一侧设置有温度传感器，所述温度传感器一侧设置有重量传感器，所述重量传感器一侧设置有连接臂，所述重量传感器另一侧设置有信号收发器，所述连接臂一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有抓臂，所述抓臂表面设置有轨道，所述抓臂底端设置有固定爪，所述抓臂侧面设置有活动轴，所述活动轴一侧设置有扫描仪；该种安全性强的软性码剁抓手通过扫描仪与重量传感器的作用，提高了码垛抓手的工作效率，节约了大量成本，适合推广使用。

主权项

1.一种安全性强的软性码剁抓手，包括连接口（1），其特征在于，所述连接口（1）一侧设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）底端连接有挡板（3），所述挡板（3）一侧连接有支撑架（4），所述支撑架（4）一侧设置有温度传感器（5），所述温度传感器（5）一侧设置有重量传感器（6），所述重量传感器（6）一侧设置有连接臂（7），所述连接臂（7）的数量为三个，且围绕所述支撑架（4）均匀设置，所述重量传感器（6）另一侧设置有信号收发器（14），所述连接臂（7）一侧设置有转轴（8），所述转轴（8）一侧设置有抓臂（13），所述抓臂（13）表面设置有轨道（9），所述抓臂（13）底端设置有固定爪（10），所述抓臂（13）侧面设置有活动轴（12），所述活动轴（12）一侧设置有扫描仪（11），所述扫描仪（11）可通过所述活动轴（12）在所述轨道（9）上进行移动。