[实用新型]一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置有效
| 申请号： | 201820128638.7 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN208254807U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 吕济明;黎小李;刘昭宏;毛宇 | 申请（专利权）人： | 成都华远科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M7/08 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置，它包括车架承载系统、前驱系统、后驱系统、供电系统、监测系统、控制系统和通信系统；车架承载系统包括底盘和车壳，前驱系统包括前轮毂安装板、转向电机安装板、转向电机和转向电机控制器，后驱系统包括后轮毂安装板、驱动电机安装板、驱动电机和驱动电机控制器，供电系统包括蓄电池，通信系统包括定位模块和通讯模块；控制系统包括DSP处理器、滤波模块、信号放大器、存储器，DSP处理器与所述信号放大器、存储器连接，滤波模块与信号放大器连接；监测系统包括摄像头、压力传感器、加速度传感器或雷达装置；前驱系统、后驱系统、供电系统、控制系统、监测系统、通信系统设置于底盘上。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 供电系统 信号放大器 前驱 监测系统 控制系统 转向电机 通信系统 后驱 承载系统 监测数据 滤波模块 模拟碰撞 驱动电机 小车装置 底盘 车架 驱动电机控制器 加速度传感器 蓄电池 本实用新型 存储器连接 压力传感器 摄像头 后轮 定位模块 雷达装置 通讯模块 存储器 控制器 车壳 前轮 | ||
【主权项】：
1.一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置，其特征在于：它包括车架承载系统（1）、前驱系统（2）、后驱系统（3）、供电系统（4）、控制系统、监测系统和通信系统；所述车架承载系统（1）包括底盘（1‑1）和车壳（1‑2），所述前驱系统（2）包括前轮毂安装板（2‑1）、转向电机安装板（2‑2）、转向电机和转向电机控制器，所述后驱系统（3）包括后轮毂安装板（3‑1）、驱动电机安装板（3‑2）、驱动电机和驱动电机控制器，所述供电系统（4）包括蓄电池（4‑1），所述通信系统包括定位模块和通讯模块；所述控制系统包括DSP处理器、滤波模块、信号放大器、存储器，所述DSP处理器与所述信号放大器、存储器连接，所述滤波模块与所述信号放大器连接；所述监测系统包括摄像头、压力传感器、加速度传感器或雷达装置；所述前驱系统（2）、后驱系统（3）、供电系统（4）、控制系统、监测系统、通信系统设置于所述底盘（1‑1）上，所述DSP处理器的输出端和所述前驱系统（2）、后驱系统（3）相连接，所述DSP处理器和所述通信系统相连接，所述滤波模块与所述监测系统连接，所述供电系统（4）和所述前驱系统（2）、后驱系统（3）、控制系统、监测系统和通信系统相连接。
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