[实用新型]一种清洁机器人用主动行走轮结构

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人用主动行走轮结构，包括传动轴、行走轮、钢丝挡圈、冲压轴承座、链轮、圆螺母止动垫圈、圆螺母，所述传动轴通过长平键卡合在行走轮的中心轴孔中，所述行走轮的轴孔侧边设置有钢丝挡圈，所述传动轴的外部行走轮的一侧设置有冲压轴承座，所述冲压轴承座的一侧设置有链轮，所述传动轴靠近链轮位置的端部设置有圆螺母，所述圆螺母与传动轴的连接处设置有圆螺母止动垫圈。本实用新型的有益效果是：采用双列角接触球轴承，使得链轮和行走轮两边悬臂梁受力更加合理；采用冲压轴承座简化了整体结构在设备上的固定方式，同时减轻了重量；行走轮及链轮均采用平键驱动，传动更加平稳。

主权项

1.一种清洁机器人用主动行走轮结构，包括传动轴（1）、行走轮（2）、钢丝挡圈（4）、冲压轴承座（6）、链轮（7）、圆螺母止动垫圈（9）、圆螺母（10），其特征在于：所述传动轴（1）通过长平键（3）卡合在行走轮（2）的中心轴孔中，所述行走轮（2）的轴孔侧边设置有钢丝挡圈（4），所述传动轴（1）的外部行走轮（2）的一侧设置有冲压轴承座（6），所述冲压轴承座（6）的一侧设置有链轮（7），所述传动轴（1）靠近链轮（7）位置的端部设置有圆螺母（10），所述圆螺母（10）与传动轴（1）的连接处设置有圆螺母止动垫圈（9）。