[实用新型]一种便携水果采摘装置有效
| 申请号： | 201820129821.9 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208446086U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 邓富华;姚华平;陈集滨;郭健华;李方研;区清茹 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携水果采摘装置，包括：外壳，所述外壳内腔安装有第一传动机构，所述第一传动机构的输入轴连接有动力源，所述第一传动机构的输出轴连接有轮盘，所述第一传动机构用于驱动所述轮盘旋转，所述轮盘上连接有连接件；所述外壳内腔设置有摆杆，所述摆杆上开设有第一导向槽和第二导向槽，所述连接件插设于所述第一导向槽内并沿所述第一导向槽的槽向滑动；所述第二导向槽上配置有调节件，所述第二导向槽内连接有第二传动机构，所述第二传动机构的末端连接有作往返直线运动的输出机构，所述输出机构的末端连接有夹持器。本便捷水果采摘装置体型小，便于携带，可实现大面积的采摘水果的工作，可以实现青果与熟果的分步采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 导向槽 水果采摘 轮盘 末端连接 输出机构 外壳内腔 连接件 摆杆 便携 采摘 往返直线运动 青果 本实用新型 输出轴连接 便于携带 动力源 夹持器 内连接 输入轴 滑动 体型 槽向 插设 熟果 驱动 水果 配置 | ||
【主权项】：
1.一种便携水果采摘装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内腔安装有第一传动机构(3)，所述第一传动机构(3)的输入轴连接有动力源(2)，所述第一传动机构(3)的输出轴(4)连接有轮盘(5)，所述第一传动机构(3)用于驱动所述轮盘(5)旋转，所述轮盘(5)上连接有连接件(6)；所述外壳(1)内腔设置有摆杆(7)，所述摆杆(7)上开设有第一导向槽(71)和第二导向槽(72)，所述连接件(6)插设于所述第一导向槽(71)内并沿所述第一导向槽(71)的槽向滑动；所述第二导向槽(72)上配置有调节件(8)，所述第二导向槽(72)内连接有第二传动机构，所述第一导向槽(71)和第二导向槽(72)之间设有转孔，所述转孔上活动连接有定轴(13)，所述定轴(13)的末端固定在所述外壳(1)内腔，所述第二传动机构的末端连接有输出机构(9)，所述输出机构(9)由第二传动机构带动作往返直线运动，所述输出机构(9)的末端连接有夹持器(95)。
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