[实用新型]自动送螺丝及拧紧设备有效
| 申请号： | 201820132032.0 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207900608U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 梁小厚;林育锐;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动送螺丝及拧紧设备，包括工作台，用于承载各个功能机构；振动盘组件，将杂乱无章的螺丝有序的排列并输出；螺丝枪组件，振动盘组件通过输送管将螺丝输送至螺丝枪组件上，螺丝枪组件对螺丝进行安装；搬运机器人，将螺丝枪组件转移至需要安装螺丝的工位；视觉组件，通过摄像方式引导搬运机器人将螺丝枪组件准确转移至需要安装螺丝的工位；工件定位组件，将工件定位夹紧；振动盘组件、搬运机器人和/或工件定位组件设置于工作台上；螺丝枪组件和视觉组件分别设置于搬运机器人上，搬运机器人驱动螺丝枪组件和视觉组件同时同步转移。本实用新型通过摄像并将所摄影像与预存影像对比，使螺丝的安装质量得到有效保证，提高产品的加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝枪 螺丝 搬运机器人 视觉组件 振动盘 工件定位组件 安装螺丝 拧紧设备 工位 本实用新型 工件定位 功能机构 摄像方式 影像对比 输送管 工作台 夹紧 预存 摄像 承载 驱动 输出 摄影 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动送螺丝及拧紧设备，包括工作台(8)，用于承载各个功能机构；其特征在于：还包括振动盘组件(1)，将杂乱无章的螺丝有序的排列并输出；螺丝枪组件，振动盘组件(1)通过输送管(3)将螺丝输送至螺丝枪组件上，螺丝枪组件对螺丝进行安装；搬运机器人(2)，将螺丝枪组件转移至需要安装螺丝的工位；视觉组件(5)，通过摄像方式引导搬运机器人(2)将螺丝枪组件准确转移至需要安装螺丝的工位；工件定位组件(7)，将工件定位夹紧；振动盘组件(1)、搬运机器人(2)和/或工件定位组件(7)设置于工作台(8)上；螺丝枪组件和视觉组件(5)分别设置于搬运机器人(2)上，搬运机器人(2)驱动螺丝枪组件和视觉组件(5)同时同步转移；工件定位组件(7)位于螺丝安装工位内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东利迅达机器人系统股份有限公司，未经广东利迅达机器人系统股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820132032.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气吹式螺丝供料机构
- 下一篇：一种汽车仪表板气囊固定螺栓装配设备
