[实用新型]一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构有效
申请号: | 201820132894.3 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN207790831U | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 李刚;白鸿飞;张兴旺;李吉山;王月;孙威;宗长富 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B60K7/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 李烨 |
地址: | 121001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构,包括:车架焊接板;转向电机,其固定安装在所述车架焊接板上侧;转向电机输出端设有行星齿轮减速器;转向托臂,其设置在车架焊接板下侧,并与行星齿轮减速器的输出端固定连接;转向托臂下侧固定连接竖直方向的导轨;滑动立柱,其套设在所述导轨上,并能够沿所述导轨上下滑动;滑动立柱与所述转向托臂之间设有减振器;轮毂电机,其安装在车轮内,所述轮毂电机的定子与所述滑动立柱固定连接。本实用新型提供的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构,从结构上保证四轮独立驱动、独立转向以及独立制动控制的实现,解决了车辆在狭小空间内移动空难的问题。 | ||
搜索关键词: | 独立驱动 四轮 电动车轮毂电机 集成化结构 车架焊接 滑动立柱 导轨 托臂 行星齿轮减速器 本实用新型 轮毂电机 转向电机 输出端 驱动 独立制动 独立转向 上下滑动 狭小空间 减振器 竖直 空难 车轮 移动 保证 | ||
【主权项】:
1.一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构,其特征在于,包括:车架焊接板;转向电机,其固定安装在所述车架焊接板上侧;所述转向电机输出端设有行星齿轮减速器;转向托臂,其设置在车架焊接板下侧,并与所述行星齿轮减速器的输出端固定连接;所述转向托臂下侧固定连接竖直方向的导轨;滑动立柱,其套设在所述导轨上,并能够沿所述导轨上下滑动;所述滑动立柱与所述转向托臂之间设有减振器;轮毂电机,其安装在车轮内,所述轮毂电机的定子与所述滑动立柱固定连接。
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