[实用新型]预搭扣抓手有效
| 申请号： | 201820133846.6 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207942412U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋铁军;贝勇克;陈立栋;王功宇 | 申请（专利权）人： | 上海德珂斯机械自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/00;B25B27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 预搭扣抓手包括：主框架、预搭扣单元、夹紧单元、定位单元和检测单元，预搭扣单元与主框架连接，夹紧单元与主框架的上下端连接，定位单元与主框架左端连接，检测单元与主框架右端连接。其中，预搭扣单元包括：伸缩勾销缸、第一连接件、第二连接件、第一八角管、第一连接块、第二连接块和第三连接块。本实用新型与传统技术相比，采用预搭扣抓手装置，预搭扣抓手通过定位单元定位，检测单元检测到零件后发出信号给控制装置，控制装置发出指令，夹紧单元夹紧，保证不会发生位移，夹紧后夹紧缸会将到位信号反馈给PLC控制器，预搭扣抓手可实现在抓手上自动搭扣，节省工作时间，一致性好，节省一个人工，搭扣完成有信号反馈，稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 搭扣 主框架 抓手 夹紧单元 定位单元 控制装置 夹紧 检测 定位单元定位 本实用新型 第二连接件 第一连接件 单元检测 到位信号 发出指令 稳定性强 信号反馈 一致性好 抓手装置 八角管 伸缩 后夹 左端 反馈 保证 | ||
【主权项】：
1.预搭扣抓手，其特征在于，包括：主框架(100)、预搭扣单元(200)、夹紧单元(300)、定位单元(400)和检测单元(500)，所述预搭扣单元(200)与主框架(100)连接，所述夹紧单元(300)与主框架(100)的上下端连接，所述定位单元(400)与主框架(100)左端连接，所述检测单元(500)与主框架(100)右端连接；其中，所述预搭扣单元(200)包括：伸缩勾销缸(210)、第一连接件(220)、第二连接件(230)、第一八角管(240)、第一连接块(250)、第二连接块(260)和第三连接块(270)，所述伸缩勾销缸(210)左端与第一连接件(220)连接，所述伸缩勾销缸(210)前端与第一连接块(250)连接，所述第一八角管(240)前端与第二连接件(230)连接，所述第一八角管(240)后端与第一连接件(220)连接，所述第一连接块(250)前端与第二连接块(260)连接，所述第二连接块(260)左端与第三连接块(270)连接，所述第三连接块(270)与第二连接件(230)连接。
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