[实用新型]一种行驶机器的助力传动结构有效
申请号: | 201820134558.2 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN207825935U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 孙亮亮;应鑫森;许海兵;孙迎迎 | 申请(专利权)人: | 浙江三锋实业股份有限公司 |
主分类号: | B60K17/04 | 分类号: | B60K17/04 |
代理公司: | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人: | 张费微 |
地址: | 321300 浙江省金*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种行驶机器的助力传动结构,包括助力传动装置、助力输出轴、行走轮子,助力传动装置包括机壳、驱动电机,驱动电机与机壳连接,助力传动装置还包括主动齿轮组件、输出齿轮、浮动齿轮组件,主动齿轮组件通过驱动电机进行驱动,输出齿轮设置于助力输出轴上,浮动齿轮组件与主动齿轮组件啮合,机壳内还设置有滑动轨道,浮动齿轮组件滑动连接于滑动轨道上并具有与输出齿轮啮合形成的啮合位置、脱离输出齿轮形成的脱离位置。本实用新型能够防止输出齿轮拖动驱动电机转动而增加使用时能耗以及阻力,同时也精简助力传动装置内部结构,减小了零部件之间发生故障的风险和助力传动装置的重量,从而进一步减小工作能耗,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 助力传动装置 输出齿轮 驱动电机 主动齿轮组件 浮动齿轮 啮合 本实用新型 滑动轨道 助力传动 输出轴 减小 拖动 行驶 发生故障 工作能耗 工作效率 滑动连接 机壳连接 啮合位置 脱离位置 行走轮子 转动 能耗 零部件 驱动 脱离 | ||
【主权项】:
1.一种行驶机器的助力传动结构,包括助力传动装置(4)、助力输出轴(5)、行走轮子(1),所述助力传动装置(4)通过所述助力输出轴(5)为所述行走轮子(1)提供行驶助力,所述助力传动装置(4)包括机壳(42)、驱动电机(41),所述驱动电机(41)与机壳(42)相连接,其特征在于:所述助力传动装置(4)还包括主动齿轮组件(43)、输出齿轮(45)、浮动齿轮组件(44),所述主动齿轮组件(43)、输出齿轮(45)分别转动连接于机壳(42)内,所述主动齿轮组件(43)通过所述驱动电机(41)进行驱动,所述输出齿轮(45)设置于所述助力输出轴(5)上,所述浮动齿轮组件(44)与所述主动齿轮组件(43)啮合,所述机壳(42)内还设置有滑动轨道(47),浮动齿轮组件(44)滑动连接于滑动轨道(47)上并具有啮合位置、脱离位置,所述主动齿轮组件(43)转动时,主动齿轮组件(43)驱动所述浮动齿轮组件(44)滑动并使浮动齿轮组件(44)与输出齿轮(45)啮合而形成所述啮合位置,所述输出齿轮(45)线速度大于所述主动齿轮组件(43)时,所述输出齿轮(45)驱动浮动齿轮组件(44)滑动使所述浮动齿轮组件(44)脱离输出齿轮(45)而形成所述脱离位置。
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