[实用新型]一种机械手吸盘组件有效
| 申请号： | 201820137024.5 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207747069U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 彭春霞 | 申请（专利权）人： | 绵阳汇久机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 622651 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手吸盘组件，包括安装座、设置在安装座上的安装支架、若干个安装在安装支架上且能够实现沿直线方向进行驱动的控制机构和与控制机构传动连接的吸盘；所述的控制机构包括A控制机构和行程大于A控制机构的B控制机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够利用控制机构的行程代替一部分机械手的形成从而起到简化控制、节约能源的作用，使部分物品优先降落再释放其他部位，能够减小物品降落时受到的冲击，从而降低噪音，避免产生扬尘。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 机械手吸盘 安装支架 安装座 吸盘 机械手 降落 传动连接 降低噪音 减小 扬尘 驱动 释放 节约 能源 | ||
【主权项】：
1.一种机械手吸盘组件，其特征在于：包括安装座（25）、设置在安装座（25）上的安装支架（26）、若干个安装在安装支架（26）上且能够实现沿直线方向进行驱动的控制机构和与控制机构传动连接的吸盘（28）；所述的控制机构包括A控制机构（29）和行程大于A控制机构（29）的B控制机构（210）。
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