[实用新型]一种深井探测救援机器人

摘要

一种深井探测救援机器人，克服现有技术上发生落井事故时，因深井口径太小及井下环境恶劣而无法快速施救，耽误救援时间导致人员伤亡的缺陷；由井上工作单元与井下工作单元构成，其中井上工作单元由起吊装置、监控系统及操控系统构成；井下工作单元由机器人机体、ARM开发电路模块、照明装置、摄像装置、供氧装置、应急物品箱构成；所述井上工作单元与所述井下工作单元通过缆绳连接；所述监控系统与所述摄像装置通过无线网连接；所述照明装置、摄像装置、供氧装置、应急物品箱安装于所述机器人机体上；所述机器人机体由机架、可形变机械脚、夹抱装置构成；本设计能够快速救援、实时监测、实用性强、易推广。

主权项

1.一种深井探测救援机器人，由井上工作单元与井下工作单元构成，其中井上工作单元由起吊装置(1)、监控系统(2)及操控系统(3)构成；井下工作单元由机器人机体(4)、ARM开发电路模块(5)、照明装置(6)、摄像装置(7)、供氧装置(8)、应急物品箱(9)构成；其特征在于：所述井上工作单元与所述井下工作单元通过缆绳连接；所述监控系统(2)与所述摄像装置(7)通过无线网连接；所述照明装置(6)、摄像装置(7)、供氧装置(8)、应急物品箱(9)安装于所述机器人机体(4)上；所述机器人机体(4)由机架、可形变机械脚(10)、夹抱装置(11)构成。