[实用新型]机械手及丝网印刷设备有效
| 申请号： | 201820140149.3 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208085227U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张永胜 | 申请（专利权）人： | 石家庄鸿业网印机械有限公司 |
| 主分类号： | B41F15/08 | 分类号： | B41F15/08;B41F15/14 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 郝伟 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市裕*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手及丝网印刷设备，属于印刷设备领域，包括主体支架、设于主体支架上的第一抓取机构、与第一抓取机构沿第一预设路径分布的至少一个第二抓取机构及分别连接主体支架和所述第二抓取机构并用于调节第二抓取机构的高度并使第二抓取机构的抓取位置与第一抓取机构的抓取位置处于同一水平面上的调整机构，第一预设路径平行于印刷平台的台面且与水平面呈夹角设置。本实用新型提供的机械手及丝网印刷设备使第一抓取机构和第二抓取机构的抓取位置位于同一水平面上，使承印物能够平行于水平面，并准确的落到收料平台的指定区域内，保证承印物整齐的叠放，无需人工进行整理，直接用自动化的收料设备收取即可，有效提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 丝网印刷设备 机械手 抓取位置 本实用新型 同一水平 预设路径 主体支架 承印物 平行 调整机构 夹角设置 连接主体 生产效率 收料平台 收料设备 印刷平台 印刷设备 台面 叠放 支架 自动化 整齐 保证 | ||
【主权项】：
1.机械手，其特征在于：包括主体支架、设于所述主体支架上的第一抓取机构、与所述第一抓取机构沿第一预设路径分布的至少一个第二抓取机构及分别连接所述主体支架和所述第二抓取机构并用于调节所述第二抓取机构的高度并使所述第二抓取机构的抓取位置与所述第一抓取机构的抓取位置处于同一水平面上的调整机构，所述第一预设路径平行于印刷平台的台面且与水平面呈夹角设置。
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