[实用新型]同步旋转驱动装置有效
申请号: | 201820141836.7 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN207906377U | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 吴水传;卢贤资 | 申请(专利权)人: | 深圳班翟机器人有限公司 |
主分类号: | F16H7/06 | 分类号: | F16H7/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种同步旋转驱动装置,包括复数个沿分布直线依次分布的传动轮,相邻的所述传动轮两两之间通过挠性件张紧连接,其中一个传动轮担当主动轮,其余传动轮为从动轮,所述主动轮的旋转轴端与驱动源连接,所述驱动源用于驱动所述主动轮旋转。本实用新型提供的同步旋转驱动装置具有同步性好、易于控制的优点。 | ||
搜索关键词: | 传动轮 驱动装置 同步旋转 主动轮 驱动源 本实用新型 从动轮 挠性件 同步性 旋转轴 复数 张紧 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种同步旋转驱动装置,其特征在于,包括复数个沿分布直线依次分布的传动轮,相邻的所述传动轮两两之间通过挠性件张紧连接,其中一个传动轮担当主动轮,其余传动轮为从动轮,所述主动轮的旋转轴端与驱动源连接,所述驱动源用于驱动所述主动轮旋转。
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