[实用新型]一种机器人手腕结构有效
| 申请号： | 201820144530.7 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207901207U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 郭俊岭 | 申请（专利权）人： | 河南众航智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 廖祥文 |
| 地址： | 451000 河南省郑州市航空港区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手腕结构，包括手臂，手臂的一端连接有抓手连接杆，手臂的另一端的内侧壁上开设有圆形滑槽，圆形滑槽的中心轴与手臂的中心轴重合，圆形滑槽内设置有能沿圆形滑槽滑行的旋转杆；旋转杆外过盈配合有移动环；移动环的外圆周上固定连接有与其中心轴垂直的摆动杆；摆动杆外套设有弹性冷却袋，弹性冷却袋的一端与手臂开设有圆形滑槽的一端端面密封连接，弹性冷却袋的另一端与摆动杆的外表面密封连接，弹性冷却袋内填充有氦气；本实用新型具有使得灰尘在任何时候都不能够进入弹性冷却袋内且不黏附于旋转杆和移动环上，能够吸收弹性冷却袋内的热量，最终使得手腕结构能够正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 冷却袋 圆形滑槽 手臂 摆动杆 旋转杆 移动环 本实用新型 机器人手腕 中心轴 端面密封连接 中心轴垂直 过盈配合 密封连接 手腕结构 一端连接 连接杆 内侧壁 外圆周 重合 氦气 滑行 抓手 黏附 填充 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手腕结构，其特征在于，包括手臂(2)，手臂(2)的一端连接有抓手连接杆(1)，手臂(2)的另一端的内侧壁上开设有圆形滑槽(3)，圆形滑槽(3)的中心轴与手臂(2)的中心轴重合，圆形滑槽(3)内设置有能沿圆形滑槽(3)滑行的旋转杆(4)；旋转杆(4)外套设有移动环(5)，移动环(5)与所述旋转杆(4)过盈配合；移动环(5)的外圆周上固定连接有摆动杆(6)，摆动杆(6)与移动环(5)的中心轴垂直；所述摆动杆(6)外套设有弹性冷却袋，弹性冷却袋的一端与所述手臂(2)开设有所述圆形滑槽(3)的一端端面密封连接，弹性冷却袋的另一端与所述摆动杆(6)的外表面密封连接，弹性冷却袋内填充有氦气；所述旋转杆(4)内设置有驱动旋转杆(4)沿所述圆形滑槽(3)滑行的第一驱动装置，所述移动环(5)内设置有驱动移动环(5)沿旋转杆(4)的长度方向往复移动的第二驱动装置，所述摆动杆(6)内设置有驱动摆动杆(6)绕旋转杆(4)的中心轴旋转的第三驱动装置。
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