[实用新型]一种双悬臂三轴机械手有效
| 申请号： | 201820145697.5 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207874231U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王瑞林 | 申请（专利权）人： | 珠海创锋精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双悬臂三轴机械手，旨在提供一种结构简单、提高生产效率、降低生产成本的双悬臂三轴机械手。本实用新型包括安装台支撑架、设置在所述安装台支撑架上端的吊臂安装架、安装在所述吊臂安装架上端的吊臂安装板及安装在所述吊臂安装板下端的两个吊臂式机械手，所述吊臂式机械手包括安装在所述安装板下端的Y轴直线模组、安装在所述Y轴直线模组上的X轴直线模组及安装在所述X轴直线模组上的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设置有真空吸盘组件。本实用新型应用于工业机器手的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 直线模组 机械手 安装板 双悬臂 三轴 本实用新型 吊臂安装架 安装台 吊臂式 支撑架 上端 吊臂 真空吸盘组件 工业机器手 生产效率 应用 | ||
【主权项】：
1.一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：它包括安装台支撑架（1）、设置在所述安装台支撑架（1）上端的吊臂安装架（2）、安装在所述吊臂安装架（2）上端的吊臂安装板（3）及安装在所述吊臂安装板（3）下端的两个吊臂式机械手（4），所述吊臂式机械手（4）包括安装在所述吊臂安装板（3）下端的Y轴直线模组（5）、安装在所述Y轴直线模组（5）上的X轴直线模组（6）及安装在所述X轴直线模组（6）上的Z轴直线模组（7），所述Z轴直线模组（7）上设置有真空吸盘组件。
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