[实用新型]一种农耕车及其机械臂结构有效
| 申请号： | 201820147747.3 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207783485U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈开南 | 申请（专利权）人： | 陈开南;陈永鑫 |
| 主分类号： | A01B76/00 | 分类号： | A01B76/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 伍伦辰 |
| 地址： | 400020 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农耕车机械臂结构，包括竖向设置在车底板上的第一支臂，第一支臂上端可调节俯仰角度地转动铰接设置有第二支臂，第二支臂前端还可竖向转动地铰接设置有第三支臂，第三支臂前方用于安装连接农事操作装置；其特征在于，所述第二支臂后端具有向后超出第二支臂自身铰接点位置的一段延伸段，所述延伸段和第一支臂之间设置有一根拉索，拉索一端固定连接在延伸段或者第一支臂上，拉索另一端和固定在第一支臂或者延伸段上的一个拉力电机输出端连接并实现收放。本实用新型还公开了一种采用了上述机械臂结构的农耕车。本实用新型具有结构简单，稳定性好，利于平衡，方便控制的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 支臂 延伸段 本实用新型 机械臂结构 农耕车 拉索 电机输出端 铰接点位置 操作装置 铰接设置 竖向设置 竖向转动 转动铰接 俯仰 车底板 可调节 上端 收放 向后 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种农耕车机械臂结构，所述机械臂结构包括竖向设置在车底板上的第一支臂，第一支臂上端可调节俯仰角度地转动铰接设置有第二支臂，第二支臂前端还可竖向转动地铰接设置有第三支臂，第三支臂前方用于安装连接农事操作装置；其特征在于，所述第二支臂后端还设置有辅助平衡机构，所述辅助平衡机构包括所述第二支臂后端向后超出第二支臂自身铰接点位置的一段延伸段，所述延伸段和第一支臂之间设置有一根拉索，拉索一端固定连接在延伸段或者第一支臂上，拉索另一端和固定在第一支臂或者延伸段上的一个拉力电机输出端连接并能够被拉力电机带动实现收放。
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