[实用新型]一种大型挖掘机挖掘力测试装置

摘要

一种大型挖掘机挖掘力测试装置涉及测试装置领域，解决了亟需一种对大型挖掘机挖掘作业中的挖掘力进行可靠测试的装置的问题。该系统包括：提升机构增量式光电编码器、推压机构增量式光电编码器、提升机构负载检测模块、推压机构负载检测模块、斗杆与动臂夹角增量式光电编码器、斗杆拉线位移传感器。能够获得挖掘机挖掘工作过程的提升电机和推压电机的转速脉冲信号、电流、电压，斗杆与动臂的夹角，以及斗杆相对动臂的位移等信息，数据处理与控制模块获取信息并计算得到挖掘力。本实用新型使用方便，能够快捷地获得准确可靠的挖掘力数据。安装并应用在挖掘机上，对其挖掘作业中的挖掘力进行测试。

主权项

1.一种大型挖掘机挖掘力测试装置，其特征在于，该装置包括：提升机构增量式光电编码器(1)，探测提升电机的转速脉冲信号，并将提升电机的转速脉冲信号转化为提升电机的电压信号；推压机构增量式光电编码器(2)，探测推压电机的转速脉冲信号，并将推压电机的转速脉冲信号转化为推压电机的电压信号；提升机构负载检测模块(3)，获取提升电机的电流与提升电机的电压；推压机构负载检测模块(4)，获取推压电机的电流与推压电机的电压；斗杆与动臂夹角增量式光电编码器(5)，探测斗杆与动臂的夹角并转化为斗杆与动臂的夹角的电压信号；斗杆拉线位移传感器(6)，探测斗杆相对动臂的位移；和数据处理与控制模块(7)，接收与存储提升电机的电压信号、推压电机的电压信号、提升电机的电流、提升电机的电压、推压电机的电流、推压电机的电压、斗杆与动臂的夹角的电压信号和斗杆相对动臂的位移，分析计算获得挖掘机工作状态下的挖掘力并存储。