[实用新型]一种差动齿轮减速器有效
申请号: | 201820148652.3 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN208024786U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 潘雷 |
主分类号: | F16H1/22 | 分类号: | F16H1/22;F16H1/24;F16H57/037 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201109 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种差动齿轮减速器。其特征在于,所述的减速器至少包括一组输入齿轮组、一组输出齿轮组和壳体。输入齿轮组包括两个相互啮合的外齿轮2和外齿轮5,由外齿轮5驱动内齿轮6转动。输出齿轮组包括至少两个相互啮合的外齿轮7、外齿轮8和内齿轮12。内齿轮6的转动轴线与外齿轮2的转动轴线相同,内齿轮12的转动轴线与外齿轮7相同。外齿轮2与外齿轮7同轴同步运动,内齿轮6与内齿轮12同轴同步运动。外齿轮2与外齿轮5固定于壳体上,并由输入轴驱动外齿轮2转动。外齿轮8同时与内齿轮12和外齿轮7啮合,并由外齿轮8通过公转将动力输出。所述减速器通过控制齿轮节圆直径来控制减速比,理论减速比最大可达无穷大。所述减速器结构简单,布局紧凑,不具有柔性部件,刚度好,且减速比大。 | ||
搜索关键词: | 外齿轮 内齿轮 减速器 啮合 转动轴线 减速比 输入齿轮组 同步运动 动齿轮 壳体 同轴 转动 本实用新型 减速器结构 输出齿轮组 动力输出 控制齿轮 柔性部件 齿轮组 输入轴 无穷大 组输出 驱动 节圆 紧凑 | ||
【主权项】:
1.一种差动齿轮减速器,其特征为:所述的减速器至少包括一组输入齿轮组、一组输出齿轮组和壳体;输入齿轮组包括至少两个相互啮合的外齿轮I和外齿轮II,由外齿轮II驱动内齿轮I转动;输出齿轮组包括至少两个相互啮合的外齿轮III、外齿轮IV和内齿轮II。
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