[实用新型]多功能机器人底座有效
| 申请号： | 201820150200.9 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN208084340U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 齐金鹏;葛连正;李瑞峰;王珂;赵立军 | 申请（专利权）人： | 深圳前海高森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机器人底座，包括控制板及可拆卸固定相连的外壳和底壳；控制板固定在外壳和底壳形成的空腔内；控制板上设可充电电源、中央控制器、数据采集模块和无线通讯模块；控制板的下方设驱动轮、从动轮及绕控制板均匀分布的超声波传感器；控制板的前端有激光传感器；外壳的顶部设安装平台；安装平台上设连接槽、过线孔和锁紧装置；外壳的底部设充电接口和控制开关；外壳与超声波传感器对应处设定位孔；激光传感器和超声波传感器与数据采集模块相连；驱动轮与中央控制器相连；充电接口和控制开关与可充电电源相连。本方案综合激光传感器、超声传感器进行定位与路径规划，有良好的动态环境适应性，并且具有较好的人机交互性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制板 超声波传感器 激光传感器 多功能机器人 数据采集模块 可充电电源 中央控制器 安装平台 充电接口 驱动轮 底壳 底座 无线通讯模块 本实用新型 超声传感器 可拆卸固定 人机交互性 动态环境 路径规划 锁紧装置 从动轮 过线孔 连接槽 空腔 位孔 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机器人底座，其特征在于：包括控制板、外壳和底壳；外壳和底壳可拆卸固定相连；控制板固定在外壳和底壳形成的空腔内；控制板上设有可充电电源、中央控制器、数据采集模块和无线通讯模块；控制板的下方设有驱动轮、从动轮及若干绕控制板均匀分布的超声波传感器；控制板的前端固定有激光传感器；外壳的顶部设有安装平台；安装平台上设有连接槽、过线孔和锁紧装置；外壳的底部设有充电接口和控制开关；外壳与超声波传感器对应处设有定位孔；激光传感器和超声波传感器分别与数据采集模块相连；驱动轮与中央控制器相连；充电接口和控制开关分别与可充电电源相连。
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