[实用新型]一种履带机器人定位系统

摘要

本实用新型公开了一种履带机器人定位系统，包括履带机器人本体和定位识别装置，所述定位识别装置包括主控制器、无线通信模块、GPS模块和第一ZigBee模块，所述待安装区域中安装有第二ZigBee模块、第三ZigBee模块、第四ZigBee模块和第五ZigBee模块，所述履带机器人本体包括底盘架和履带机构，所述履带机构包括履带、主动轮、从动轮组件和支撑轮组件，所述底盘架上设置有对所述支撑轮组件进行调节的支撑轮调节组件。本实用新型结构简单，在室内通过ZigBee模块进行定位，在室外通过GPS模块定位，提高对履带机器人的定位准确性，便于履带机器人准确移动至目的地。

主权项

1.一种履带机器人定位系统，其特征在于：包括设置在待安装区域的履带机器人本体和对所述履带机器人本体进行定位的定位识别装置，所述定位识别装置包括主控制器(2)以及与主控制器(2)相接的GPS模块(3)、第一ZigBee模块(4)和与手持式遥控器(1)无线通信的无线通信模块(10)，所述待安装区域中安装有第二ZigBee模块(16)、第三ZigBee模块(17)、第四ZigBee模块(18)和第五ZigBee模块(19)，所述第二ZigBee模块(16)、第三ZigBee模块(17)、第四ZigBee模块(18)和第五ZigBee模块(19)分别位于所述履带机器人本体的四个方向，且所述第二ZigBee模块(16)、第三ZigBee模块(17)、第四ZigBee模块(18)和第五ZigBee模块(19)均与第一ZigBee模块(4)进行无线数据通信，所述履带机器人本体包括底盘架(8)和对称安装在底盘架(8)两侧的履带机构，所述履带机构包括履带(15)、安装在底盘架(8)上且驱动履带(15)运动的主动轮(14)、与履带(15)内传动连接的从动轮组件和安装在底盘架(8)上且与履带(15)内传动连接的支撑轮组件，所述底盘架(8)上设置有对所述支撑轮组件进行调节的支撑轮调节组件，所述主控制器(2)、GPS模块(3)和第一ZigBee模块(4)均安装在底盘架(8)上，所述主控制器(2)的输出端接有电机模块，所述电机模块包括电机驱动器(20)和与电机驱动器(20)输出端相接的直流减速电机(21)，所述直流减速电机(21)与主动轮(14)传动连接。