[实用新型]一种装配用夹取臂

摘要

本实用新型公开了一种装配用夹取臂，包括固定座、悬臂以及夹爪，所述固定座的一侧设置有固定块，所述固定块远离固定座的一侧开设有第一滑槽，所述固定块的中心处开设有螺纹孔，所述固定座的下表面开设有第二滑槽，所述悬臂的上表面通过设置滑轨与第二滑槽滑动连接，所述悬臂的上表面在远离滑轨的一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端处与固定座的一侧固定连接，所述悬臂远离第一液压缸的一端下表面安装有转动电机，所述转动电机的输出轴端处固定设置有安装座，所述安装座的中心处安装有第二液压缸，所述夹爪安装在第二液压缸的外侧。本实用新型安装拆卸方便快捷，同时便于对装置进行调试，可实现多角度夹取。

主权项

1.一种装配用夹取臂，包括固定座(1)、悬臂(2)以及夹爪(3)，其特征在于：所述固定座(1)的一侧设置有固定块(4)，所述固定块(4)远离固定座(1)的一侧开设有第一滑槽(5)，所述固定块(4)的中心处开设有螺纹孔(6)，所述固定座(1)的下表面开设有第二滑槽(7)，所述悬臂(2)的上表面通过设置滑轨(8)与第二滑槽(7)滑动连接，所述悬臂(2)的上表面在远离滑轨(8)的一端安装有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的伸缩杆端处与固定座(1)的一侧固定连接，所述悬臂(2)远离第一液压缸(9)的一端下表面安装有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出轴端处固定设置有安装座(11)，所述安装座(11)的中心处安装有第二液压缸(12)，所述夹爪(3)安装在第二液压缸(12)的外侧，所述夹爪(3)包括两夹边和两连接边，两夹边的一端分别铰接在安装座(11)的两侧，两连接边的一端分别铰接在两夹边上，其另一端铰接在第二液压缸(12)的伸缩端上。