[实用新型]一种自动焊接机械臂

摘要

本实用新型公开一种自动焊接机械臂，包括底座，所述底座的顶部一端焊接有导轨，所述导轨的顶部表面滑动连接有卡块，所述卡块的顶部固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的顶部输出端焊接有转杆，所述转杆的顶端通过销杆转动连接有连接杆，所述转杆的内部中段通过销轴与气缸的底端铰接，所述连接杆的顶部通过销杆与焊接臂的顶部铰接，所述气缸的顶部输出端焊接有摆臂支撑杆的底部输入端，通过电动旋转台带动转杆转动，进而有利于该机械臂360°转动，通过启动气缸，带动摆臂支撑杆伸缩，进而使得焊接臂带动焊接头对工件进行焊接；该自动焊接机械臂，结构设计合理，便于调节角度，操作方便，适合推广和普及。

主权项

1.一种自动焊接机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一端焊接有导轨(2)，所述导轨(2)的顶部表面滑动连接有卡块(3)，所述卡块(3)的顶部固定安装有电动旋转台(4)，所述电动旋转台(4)的顶部输出端焊接有转杆(5)，所述转杆(5)的顶端通过销杆转动连接有连接杆(8)，所述转杆(5)的内部中段通过销轴(6)与气缸(7)的底端铰接，所述连接杆(8)的顶部通过销杆与焊接臂(9)的顶部铰接，所述气缸(7)的顶部输出端焊接有摆臂支撑杆(10)的底部输入端，所述摆臂支撑杆(10)与焊接臂(9)的输入端铰接，所述焊接臂(9)的底端固定安装有焊接头(11)，所述底座(1)的顶部设有工作台(13)。