[实用新型]一种基于舷外机的自动泊船系统有效
| 申请号： | 201820152554.7 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207799466U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨慧明;程志明 | 申请（专利权）人： | 浙江派尼尔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63H20/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 321016 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于舷外机的自动泊船系统，涉及自动泊船技术领域，包括：舷外机总成、船体、红外牵引装置和停靠点，舷外机总成设置在船体上，红外牵引装置设置在水下，红外牵引装置用于引导船体准确行驶到停靠点；船体上设有控制器、红外感应装置和控制连接部，舷外机总成包括控制器接线端和舷外机操作装置；控制器通过控制连接部控制舷外机操作装置，控制器通过控制连接部与控制器接线端电连接，红外感应装置用于感应红外牵引装置的红外信号；本实用新型通过采用红外传感和控制技术，从而实现准确可靠的自动泊船，同时兼具结构简单，实施成本低的优点；并且本实用新型的基于舷外机的自动泊船系统通用性强，能适用于多种舷外机。 | ||
| 搜索关键词： | 舷外机 控制器 牵引装置 船体 本实用新型 控制连接部 船系统 红外感应装置 操作装置 接线端 停靠点 红外传感 红外信号 通用性强 电连接 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种基于舷外机的自动泊船系统，其特征在于，所述基于舷外机的自动泊船系统包括：舷外机总成(1)、船体(2)、红外牵引装置(3)和停靠点(4)，所述舷外机总成(1)设置在所述船体(2)上，所述红外牵引装置(3)设置在水下，所述红外牵引装置(3)用于引导船体(2)准确行驶到所述停靠点(4)；所述船体(2)上设有控制器(15)、红外感应装置(16)和控制连接部(17)，所述舷外机总成(1)包括控制器接线端(10)和舷外机操作装置；所述控制器(15)通过所述控制连接部(17)控制所述舷外机操作装置，所述控制器(15)通过所述控制连接部(17)与所述控制器接线端(10)电连接，所述红外感应装置(16)用于感应所述红外牵引装置(3)的红外信号。
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