[实用新型]一种快速夹取装置

摘要

本实用新型涉及一种快速夹取装置，包括安装盘、连接盘及外圈筒，所述连接盘和外圈筒位于安装盘的同一侧，所述连接盘一侧与安装盘弹性连接，另一侧通过连接轴安装有多个对称分布的叶片，所述连接轴上设有用于驱动叶片向外扩张的扭簧，所述叶片内表面设有与产品外形相符的夹持面，所述叶片外部套有外圈筒，所述外圈筒的内表面与叶片的外表面均具有一定斜度且相匹配，所述外圈筒与安装盘弹性连接。该夹紧装置可通过外圈筒的往复移动对叶片向四周扩张产生不同程度的约束力，进而实现夹取装置对产品的自动更换，同时赋予夹取装置锁紧功能，降低了夹取过程对操作人员的依赖，便于质量统一管理，利于满足大规模的生产需求。

主权项

1.一种快速夹取装置，其特征在于，包括安装盘（1）、连接盘（2）及外圈筒（3），所述连接盘（2）和外圈筒（3）位于安装盘（1）的同一侧，所述连接盘（2）一侧与安装盘（1）弹性连接，另一侧通过连接轴（4）安装有多个对称分布的叶片（5），所述连接轴（4）上设有用于驱动叶片（5）向外扩张的扭簧（6），所述叶片（5）内表面设有与产品外形相符的夹持面（11），所述叶片（5）外部套有外圈筒（3），所述外圈筒（3）的内表面与叶片（5）的外表面相匹配，所述外圈筒（3）与安装盘（1）弹性连接。