[实用新型]一种机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构有效
| 申请号： | 201820156240.4 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207771412U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 姜魏梁;孙敬敬;张建雄;石少雄;欧阳紫藤;黄伟武;瞿德康;文国富;陈学伟;谭成辉;何云敖 | 申请（专利权）人： | 长江师范学院 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 伍伦辰 |
| 地址： | 408100 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构，包括具有一个外半段呈水平段的转动臂，其特征在于，在转动臂的外端设置有夹持爪安装座，在夹持爪安装座与转动臂之间设置有控制夹持爪安装座竖向旋转的夹持爪安装座竖向旋转控制机构；在夹持爪安装座上设有呈“八”字形分布的两个安装面，两个安装面在竖向呈对称设置且两个安装面的合拢侧呈背离转动臂设置，在两个安装面上一一对应的安装有夹持机构。本实用新型具有结构简单，操作更加方便，工作效率更高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转动臂 安装座 夹持爪 竖向 本实用新型 机械手装置 机床加工 安装面 旋转控制机构 对称设置 工作效率 夹持机构 合拢 控制夹 水平段 外端 背离 | ||
【主权项】：
1.一种机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构，包括具有一个外半段呈水平段的转动臂，其特征在于，在转动臂（8）的外端设置有夹持爪安装座（3），在夹持爪安装座与转动臂之间设置有控制夹持爪安装座竖向旋转的夹持爪安装座竖向旋转控制机构；在夹持爪安装座（3）上设有呈“八”字形分布的两个安装面，两个安装面在竖向呈对称设置且两个安装面的合拢侧呈背离转动臂设置，在两个安装面上一一对应的安装有夹持机构。
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