[实用新型]一种登机桥

摘要

本实用新型公开了一种登机桥，包括有控制装置，控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，驱动装置包括电动缸和驱动电动缸工作的具有抱闸的伺服电机，桥体包括有安装架，安装架上转动设置铺设有桥板的桥架，电动缸的一端与桥架铰接，另一端与安装架铰接；控制装置包括有主控制器，主控制器分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；电机控制器包括处理单元，处理单元依次电连接有速度控制单元和速度评估单元，速度控制单元依次连接有共振抑制单元、扭矩限制单元和电流回路单元，速度评估单元和电流回路单元分别电连接伺服电机。上述结构中，能够实现位置精准控制，运行平稳，安全性高，同时保证运行时噪音低，无污染，易维护。

主权项

1.一种登机桥，包括有控制装置，所述控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，其特征在于，所述驱动装置包括具有自锁机构的电动缸和驱动所述电动缸工作的具有抱闸机构的伺服电机，所述伺服电机与所述电动缸为蜗轮蜗杆传动，所述桥体包括有安装架，所述安装架上转动设置有铺设有桥板的桥架，所述电动缸的一端与所述桥架铰接，另一端与所述安装架铰接；所述控制装置包括有主控制器，所述主控制器分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；所述电机控制器包括处理单元，所述处理单元依次电连接有速度控制单元和速度评估单元，所述速度控制单元依次连接有共振抑制单元、扭矩限制单元和电流回路单元，所述速度评估单元和所述电流回路单元分别电连接所述伺服电机。