[实用新型]一种基于摄像头和线控制动与转向的汽车自动泊车系统

摘要

本实用新型公开了一种基于摄像头和线控制动与转向的汽车自动泊车系统，包括摄像头、自动泊车控制器ECU、线控制动系统与线控转向系统，摄像头：与自动泊车控制器ECU相连，用于采集图像并经过分析得到停车位的信息和障碍物的信息；自动泊车控制器ECU与摄像头、线控制动系统和线控转向系统均相连，根据摄像头采集的信息进行路径规划，发出车速控制指令和转向控制指令；线控制动系统接收车速控制指令，产生制动液压力控制车速；线控转向系统接收转向控制指令，控制转向装置完成车辆的线控转向。本系统采用独立的泊车控制ECU，能完成复杂的路径规划、碰撞检测、转向控制以及车速控制功能，泊车过程不需要驾驶员的干预，实现了泊车过程完全自动化。

主权项

1.一种基于摄像头和线控制动与转向的汽车自动泊车系统，其特征在于，其包括摄像头、自动泊车控制器ECU、线控制动系统与线控转向系统，其中，摄像头：与自动泊车控制器ECU相连，其作为传感器安装在车辆尾部，用于采集图像，并经过分析得到停车位的信息和障碍物的信息；自动泊车控制器ECU：一端与摄像头相连，另一端与线控制动系统和线控转向系统均相连，其根据得到停车位的信息和障碍物的信息，进行路径规划并通过碰撞检查来保证规划路径的安全性，在此基础上，自动泊车控制器ECU计算自动泊车所需的车速控制指令和转向控制指令；线控制动系统：与自动泊车控制器ECU相连，用于接收由自动泊车控制器ECU发出的车速控制指令，车速控制指令经由目标减速度换算得到的目标制动液压力，产生制动液压力控制车速；线控转向系统：与自动泊车控制器ECU相连，用于接收由自动泊车控制器ECU发出的转向控制指令，并控制转向装置完成车辆的线控转向。