[实用新型]一种车间用自动避障齿轮箱运输装置

摘要

本实用新型公开了一种车间用自动避障齿轮箱运输装置，包括底盘、外壳体、顶盖、支撑装置、第一固定装置、第二固定装置、避障装置和行走装置，支撑装置设置在底盘上，第一固定装置设置在支撑装置上，第二固定装置设置在顶盖上，避障装置设置在支撑装置上，行走装置设置在底盘的底部。本实用新型通过第一固定装置和第二固定装置能够将齿轮箱牢固地固定在底盘之上，通过光电管和超声波传感器能够监测四周的障碍物，防止在运输过程中发生碰撞。

主权项

1.一种车间用自动避障齿轮箱运输装置，其特征是：包括底盘(1)、外壳体(2)、顶盖(3)、支撑装置、第一固定装置、第二固定装置(17)、避障装置、行走装置和中控装置，所述支撑装置包括第一立柱(4)和第二立柱(5)，所述第一立柱(4)设置在所述底盘(1)的左右两侧且两者沿所述底盘(1)的中线对称，所述第二立柱(5)设置在所述底盘(1)的前后两侧且所述第二立柱(5)与所述第一立柱(4)等距，所述第一固定装置包括若干个压力装置(6)，若干个所述压力装置(6)分别设置在所述第一立柱(4)和第二立柱(5)上，所述行走装置设置在所述底盘(1)的底部，所述顶盖(3)与所述第一立柱(4)和第二立柱(5)的顶部活动连接，所述第二固定装置(17)固定在所述顶盖(3)的底部，所述外壳体(2)设置在所述底盘(1)和顶盖(3)之间且所述外壳体(2)与所述顶盖(3)固定连接，所述避障装置包括若干个光电管(7)和若干个超声波传感器(8)，若干个所述光电管(7)设置在所述第一立柱(4)上，若干个所述超声波传感器(8)设置在所述第二立柱(5)上，所述中控装置设置在所述底盘(1)内。