[实用新型]一种自动化上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种自动化上下料机构，包括第一液压缸，所述第一液压缸的底端连接有固定座，所述固定座的前表面设置有控制开关，所述第一液压缸的顶部连接有第一液压升降柱，所述第一液压升降柱的外表面设置有第一刻度线，且第一液压升降柱的顶端连接有固定壳，所述固定壳的顶部安装有电机。本实用新型通过设置第一刻度线和第二刻度线，便于操作者在机器调试时进行观察，防止机器调试时因操作者的误观察造成使用时抓取失败，通过设置拉力传感器，便于检测被抓取物料的重量，通过设置LED照明灯，便于对抓取位置处提供照明功能，通过设置风扇，便于对被抓取的物料的表面进行除尘，进而提高真空吸盘的抓取成功率。

主权项

1.一种自动化上下料机构，包括第一液压缸(1)，其特征在于：所述第一液压缸(1)的底端连接有固定座(19)，所述固定座(19)的前表面设置有控制开关(20)，所述第一液压缸(1)的顶部连接有第一液压升降柱(2)，所述第一液压升降柱(2)的外表面设置有第一刻度线(3)，且第一液压升降柱(2)的顶端连接有固定壳(4)，所述固定壳(4)的顶部安装有电机(5)，所述电机(5)的顶端连接有固定架(6)，所述固定架(6)的顶端靠近电机(5)的上方安装有真空泵(7)，且固定架(6)的底部位于固定壳(4)的一侧连接有第二液压缸(8)，所述固定架(6)的顶端靠近第二液压缸(8)的上方设置有显示屏(9)，所述显示屏(9)的一侧安装有MAM‑100控制器(10)，所述第二液压缸(8)的底部连接有第二液压升降柱(11)，所述第二液压升降柱(11)的外表面设置有第二刻度线(12)，且第二液压升降柱(11)的底端连接有固定板(13)，所述固定板(13)的底端连接有拉力传感器(14)，且固定板(13)的底端位于拉力传感器(14)的两侧均安装有LED照明灯(15)，所述拉力传感器(14)的底部连接有吊耳(21)，所述吊耳(21)的底端连接有抓取架(16)，所述抓取架(16)的底部安装有风扇(17)，且抓取架(16)的底端设置有真空吸盘(18)，所述拉力传感器(14)的输出端电性连接MAM‑100控制器(10)的输入端，所述MAM‑100控制器(10)的输出端电性连接显示屏(9)的输入端。