[实用新型]一种袋装物料智能装车机

摘要

本实用新型一种袋装物料智能装车机，包括输送物料的输送机构、设于输送机构前端下方用于改变物料运行方向和运行姿态的折叠输送装置、与输送机构前端水平连接用于码垛移动的三维移动装置，所述三维移动装置下端连接有用于码垛编组、定位和落包的自动码垛装置，所述三维移动装置包括前后移动机构、左右移动机构、升降移动机构和起吊平台，所述折叠输送装置包括换向滑道、发包机构和姿态转换机构。本装车机折叠输送装置节约空间，实用性好；码垛编组保证装车的密集和稳固，码垛落包提高装车速度；码垛定位拼接实现各种规格车厢的自动码垛装车要求。

主权项

1.一种袋装物料智能装车机，其特征在于，包括安装在厂房上的轨道(1)、在轨道上行走用于接收并传送物料的输送机构(2)、连接于输送机构前端并带动输送机构在轨道上同步行走的三维移动装置(4)，所述三维移动装置包括设置在轨道上并与输送机构连接的沿轨道前后移动的前后移动机构(41)、连接于前后移动机构上并能在前后移动机构上左右移动的左右移动机构(42)、安装在左右移动机构上方的升降移动机构(43)以及与升降移动机构活动连接并能被升降移动机构带动在上下方向移动的起吊平台(44)，所述起吊平台下方连接有能与起吊平台同步运动的用于物料码垛编组、码垛定位和码垛落包的自动码垛装置(5)，所述输送机构前端下方设有用于改变物料运行方向和运行姿态的折叠输送装置(3)，所述折叠输送装置的上端与左右移动机构活动连接，下端与起吊平台活动连接，所述三维移动装置带动折叠输送装置在前后或左右方向移动，并能够带动折叠输送装置在上下方向上进行折叠角度的调节。