[实用新型]下肢康复训练机器人

摘要

本实用新型公开了下肢康复训练机器人，其包括控制面板、机箱主体组件以及依次连接的大臂驱动组件、小臂主体驱动组件、小臂副体驱动组件、脚掌组件和小腿组件，大臂驱动组件包括电机一、大臂同步带组件、减速器一和大臂，电机一通过大臂同步带组件带动大臂转动控制髋关节运动，小臂主体驱动组件包括电机二、小臂主体同步带组件一、小臂主体同步带组件二、减速器二和小臂，电机二通过小臂主体同步带组件一、小臂主体同步带组件二、减速器二带动与大臂铰接的小臂运动控制膝关节运动。本实用新型用于控制髋、膝、踝关节活动度和协调性等方面的康复训练，适合场合广泛，可根据不同康复阶段选择不同模式进行训练的下肢康复训练机器人。

主权项

1.下肢康复训练机器人，其特征在于：其包括控制面板、机箱主体组件以及依次连接的大臂驱动组件、小臂主体驱动组件、小臂副体驱动组件、脚掌组件和小腿组件，大臂驱动组件包括电机一、大臂同步带组件、减速器一和大臂，电机一通过大臂同步带组件、减速器一带动大臂转动控制髋关节运动，小臂主体驱动组件包括电机二、小臂主体同步带组件一、小臂主体同步带组件二、减速器二和小臂，电机二通过小臂主体同步带组件一、小臂主体同步带组件二、减速器二带动与大臂铰接的小臂转动控制膝关节运动，小臂副体驱动组件包括电机三、减速器三、电机四、减速器四和小臂副体同步带组件，电机三通过小臂副体同步带组件、减速器三带动脚掌组件转动控制踝关节伸直或弯曲运动，电机四带动小腿组件转动。