[实用新型]一种室内服务机器人有效
| 申请号： | 201820162026.X | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207833330U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨良煜;刘晓荣;靳燕龙 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了机器人定位技术领域的一种室内服务机器人，包括控制器，所述控制器的输入端分别电性连接姿态模块、测距模块和编码模块的输出端，所述控制器的输出端电性连接电机驱动模块的输入端，所述控制器还电性双向连接无线传输模块，所述无线传输模块电性双向连接PC端上位机，所述控制器通过导线与电源模块连接，本装置通过获取机器人的三轴角速度、三轴加速度等运动姿态信息，实现对机器人的运动控制，并采用超声波测距的方法，提高测距的精度，通过使用无线传输模块实现机器人与PC端上位机之间的通信，本实用新型能够适用室内复杂环境的机器人自身定位使用。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 无线传输模块 机器人 电性连接 双向连接 上位机 输出端 输入端 电性 三轴 室内服务机器人 测距 室内 电机驱动模块 本实用新型 超声波测距 机器人定位 编码模块 测距模块 电源模块 服务机器 复杂环境 运动控制 运动姿态 姿态模块 通信 | ||
【主权项】：
1.一种室内服务机器人，包括控制器，其特征在于：所述控制器的输入端分别电性连接姿态模块、测距模块和编码模块的输出端，所述控制器的输出端电性连接电机驱动模块的输入端，所述控制器还电性双向连接无线传输模块，所述无线传输模块电性双向连接PC端上位机，所述控制器通过导线与电源模块连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安科技大学，未经西安科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820162026.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
