[实用新型]一种多功能立式机械手有效
| 申请号： | 201820163668.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207788957U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 何兵兵 | 申请（专利权）人： | 中山市煜豹智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人： | 侯来旺 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多功能立式机械手，包括底座、机械手立柱、可360度旋转的第一旋转臂、手臂升降机构、可上下移动的机械手机构，机械手机构包括信号反馈集成箱、第二旋转臂、机械臂、夹治具组件，还包括驱动机械臂旋转的第一伺服电机；夹治具组件包括旋转气缸、安装板、夹治具，旋转气缸驱动安装板和夹治具90度翻转；多功能立式机械手还包括驱动第一旋转臂360度旋转的驱动电机。本实用新型驱动电机带动机械手机构360旋转，第一伺服电机驱动机械臂280度旋转转动，第二伺服电机驱动机械臂在纵向上上下移动，再者旋转气缸驱动夹治具90度翻转，最终在多个旋转关节的旋转作用下，可全方位、多方向、高效率旋转调节位置，反应敏捷，结构设计合理而实用。 | ||
| 搜索关键词： | 夹治具 多功能立式 机械手机构 旋转气缸 机械臂 旋转臂 伺服电机驱动 机械手 驱动电机 手臂升降机构 本实用新型 机械手立柱 可上下移动 驱动安装板 驱动 驱动机械 上下移动 伺服电机 信号反馈 旋转调节 旋转关节 旋转作用 组件包括 安装板 多方向 高效率 集成箱 底座 转动 | ||
【主权项】：
1.一种多功能立式机械手，其特征在于，包括底座、设于底座上的内部空心的机械手立柱、设于机械手立柱上的可360度旋转的第一旋转臂、设于第一旋转臂上的手臂升降机构、设于手臂升降机构上并可上下移动的机械手机构，所述机械手机构包括通过滑块座设于所述手臂升降机构上的信号反馈集成箱、连接于信号反馈集成箱上的第二旋转臂、连接于第二旋转臂上的机械臂、设于机械臂端部的夹治具组件；所述夹治具组件包括旋转气缸、设于旋转气缸上的安装板、安装在安装板上的夹治具，所述旋转气缸可驱动所述安装板和所述夹治具90度翻转；所述机械手机构还包括设于所述第二旋转臂内并驱动所述第二旋转臂旋转来带动所述机械臂旋转工作的第一伺服电机；所述多功能立式机械手还包括设于所述机械手立柱内部并驱动所述第一旋转臂360度旋转的驱动电机。
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