[实用新型]一种用于翻转清洗装置的抓取机构有效
| 申请号： | 201820165841.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208120203U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工件翻转清洗部件技术领域，具体涉及一种用于翻转清洗装置的抓取机构，包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形活动块；所述抓取盘的底部设置有安装槽，安装槽的内部两侧对称设置有侧槽；所述活动块的上端两侧对称设置有与侧槽相匹配的侧凸，所述活动块通过侧凸嵌入侧槽中进行可滑动的安装；所述抓取盘的右端设置有与活动块相对应匹配的固定块，所述活动块与固定块的中部均对应设置有横向排列的横槽，活动块与固定块的下端均设置有竖向排列的垂直槽。本实用新型结构简单，制造方便，耐磨性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 活动块 固定块 侧槽 翻转清洗装置 本实用新型 对称设置 伸缩液压 抓取机构 安装槽 安装块 侧凸 匹配 长方体结构 方形安装块 方形活动块 升降液压杆 耐磨性 工件翻转 固定设置 横向排列 清洗部件 竖向排列 垂直槽 可滑动 上端 横槽 下端 左端 嵌入 制造 | ||
【主权项】：
1.一种用于翻转清洗装置的抓取机构，其特征在于：包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形活动块；所述抓取盘的底部设置有安装槽，安装槽的内部两侧对称设置有侧槽；所述活动块的上端两侧对称设置有与侧槽相匹配的侧凸，所述活动块通过侧凸嵌入侧槽中进行可滑动的安装；所述抓取盘的右端设置有与活动块相对应匹配的固定块，所述活动块与固定块的中部均对应设置有横向排列的横槽，活动块与固定块的下端均设置有竖向排列的垂直槽；所述横槽与垂直槽的外形均为弧形槽结构；所述活动块与固定块之的夹持面以及横槽、垂直槽的内部均排列设置有多个耐磨孔，耐磨孔内部设置有耐磨套，耐磨套内部设置有耐磨头；所述固定块的右侧设置有用于加强固定块强度的三角形筋板；所述抓取盘的顶部中心位置固定设置有升降液压杆，升降液压杆底端四周圆形阵列设置有多个三角形板状结构的加强筋，所述升降液压杆的顶端设置有连接法兰。
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