[实用新型]一种轮式移动机器人有效
| 申请号： | 201820169214.5 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207902609U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;李忠峰 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 江锦利 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种轮式移动机器人，其包括：机器人底盘；固定安装在机器人底盘两侧的左支撑组件和右支撑组件；分别可活动的安装在左支撑组件和右支撑组件上的左轮和右轮；固定安装在机器人底盘上并用于驱动左轮的左驱动电机；以及固定安装在机器人底盘上并用于驱动右轮的右驱动电机；其中，左驱动电机的输出轴与左轮的输入轴不同轴，右驱动电机的输出轴与右轮的输入轴不同轴。本实用新型提供的轮式移动机器人的驱动电机受力较小，使用寿命长，同时，其在行走过程中产生的噪音也较小。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 机器人底盘 左轮 右轮 轮式移动机器人 输出轴 输入轴 右支撑 左支撑 本实用新型 驱动 轮式移动 使用寿命 行走过程 可活动 受力 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种轮式移动机器人，其特征在于，包括：机器人底盘；固定安装在所述机器人底盘两侧的左支撑组件和右支撑组件；分别可活动的安装在所述左支撑组件和所述右支撑组件上的左轮和右轮；固定安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述左轮的左驱动电机；以及固定安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述右轮的右驱动电机；其中，所述左驱动电机的输出轴与所述左轮的输入轴不同轴，所述右驱动电机的输出轴与所述右轮的输入轴不同轴。
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