[实用新型]一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统

摘要

本实用新型涉及到一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，包括钢管输送装置、设置在钢管输送装置一侧的送料装置、布置在钢管输送装置和送料装置之间的翻料装置、以及控制钢管输送装置、送料装置和翻料装置工作的控制器，通过控制器控制钢管输送装置动作，将钢管输送到预定位置，再利用翻料装置将钢管从钢管输送装置上转移到送料装置上，利用送料装置将钢管输送到堆料区，整个过程可通过控制器实现自动操作，因此工人不用进入高温区域，避免烫伤，而且在钢管转移的过程中，钢管受多个支点支撑，避免钢管中部下挠影响钢管质量，钢管转移至送料装置上之后，采用平移的形式进行送料，钢管在送料过程无摩擦现象，避免钢管外壁光洁度遭受破坏。

主权项

1.一种具有跟踪横移功能的翻料送料系统，其特征在于，包括钢管输送装置(1)、设置在钢管输送装置(1)一侧的送料装置(2)、布置在钢管输送装置(1)和送料装置(2)之间的翻料装置(3)、以及控制钢管输送装置(1)、送料装置(2)和翻料装置(3)工作的控制器(4)；所述钢管输送装置(1)包括多个沿钢管输送方向离散排列的托辊座(1‑1)，相邻两托辊座(1‑1)之间形成翻料空间(1‑2)，每个托辊座(1‑1)上端面上转动连接有一个托辊(1‑3)，位于最上游的托辊座(1‑1)为一号托辊座(1‑1a)，一号托辊座(1‑1a)上的托辊(1‑3)为一号托辊(1‑3a)，一号托辊座(1‑1a)上游端设置有一个用于检测一号托辊(1‑3a)上是否存在钢管的钢管检测装置(1‑4)，位于一号托辊座(1‑1a)下游且相邻的托辊座(1‑1)为二号托辊座(1‑1b)，二号托辊座(1‑1b)上的托辊(1‑3)为二号托辊(1‑3b)，二号托辊座(1‑1b)的上游端设置有一个用于检测二号托辊(1‑3b)上是否存在钢管的钢管检测装置(1‑4)，两个钢管检测装置(1‑4)分别与控制器(4)电性连接，所述一号托辊(1‑3a)和二号托辊(1‑3b)的轴上分别固定连接有从动链轮(1‑5)，两从动链轮(1‑5)相互配合且通过链条(1‑6)传动连接，一号托辊(1‑3a)或二号托辊(1‑3b)的轴上固定连接有主动链轮(1‑7)，位于一号托辊(1‑3a)和二号托辊(1‑3b)之间的底面上设置有第一驱动电机(1‑8)，第一驱动电机(1‑8)的输出轴上也设置有主动链轮(1‑7)，两主动链轮(1‑7)通过链条(1‑6)相互传动连接，该第一驱动电机(1‑8)与控制器(4)电性连接，受控制器(4)控制；所述送料装置(2)包括多个沿钢管输送方向依次平行排列的送料架(2‑1)，任一送料架(2‑1)上转动连接有多个平行排列的送料链轮(2‑11)，以及套接在所有送料链轮(2‑11)上且可沿垂直于钢管输送方向移动的送料链条(2‑2)和驱动送料链轮(2‑11)转动的第二驱动电机(2‑3)，该第二驱动电机(2‑3)与控制器(4)电性连接，受控制器(4)控制，所述送料链条(2‑2)上固定连接有钢管托板(2‑4)；所述翻料装置(3)包括一根传动轴(3‑1)、多个沿钢管输送方向离散排列的传动轴支架(3‑2)、以及驱动传动轴(3‑1)转动的第三驱动电机(3‑3)，各传动轴支架(3‑2)上端分别连接有一个传动轴座(3‑4)，各传动轴座(3‑4)同轴设置，传动轴(3‑1)贯穿所有传动轴座(3‑4)并转动连接在各传动轴座(3‑4)内，传动轴(3‑1)上固定连接有多个沿传动轴(3‑1)径向向外延伸的连杆(3‑5)，各连杆(3‑5)的延伸方向一致，连杆(3‑5)的数量与除最上游的翻料空间(1‑2)以外的其他翻料空间(1‑2)的数量相等且一一对应，连杆(3‑5)远离传动轴(3‑1)的一端转动连接有一根平行于传动轴(3‑1)的转轴(3‑6)，转轴(3‑6)上固定套接有一个第一翻料链轮(3‑7)，所述传动轴(3‑1)上同轴套接有一个套筒(3‑14)，套筒(3‑14)与传动轴(3‑1)之间具有间隙，套筒(3‑14)通过套筒支架(3‑15)固定连接在地面上，套筒(3‑14)外部固定套接有一个与第一翻料链轮(3‑7)配合的第二翻料链轮(3‑8)，第一翻料链轮(3‑7)和第二翻料链轮(3‑8)通过翻料链条(3‑9)传动连接，所述转轴(3‑6)上还固定连接有一个托料架(3‑10)，托料架(3‑10)上端面具有能容纳钢管外圆的凹槽(3‑11)，托料架(3‑10)中心到传动轴(3‑1)的距离与托辊(1‑3)中心到传动轴(3‑1)的距离之差不大于钢管半径的二分之一，所述传动轴(3‑1)上固定套接有一个传动链轮(3‑12)，所述第三驱动电机(3‑3)固定在地面上，通过传动链条(3‑13)带动传动链轮(3‑12)转动，该第三驱动电机(3‑3)与控制器(4)电性连接，受控制器(4)控制，所述第一翻料链轮(3‑7)和第二翻料链轮(3‑8)的传动比是1：1。