[实用新型]内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构

摘要

本实用新型公开了一种内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构，它包括支撑架和内置电机的行星减速轮毂，内置电机的行星减速轮毂包括驱动电机、电机座、内行星架、一级太阳齿轮、一级行星齿轮、一级内齿圈、外行星架、二级行星齿轮、二级内齿圈、第二轴承、第三轴承和第四轴承，驱动电机通过电机座设在内行星架的圆筒结构内，内置电机的行星减速轮毂上固定套设有轮毂胶套。本实用新型不仅结构紧凑，空间体积小、控制简单、运行精度较高、工作性能稳定可靠，还有效减小了AGV小车轮毂电机结构占用的体积空间，可应用于空间有限、通道狭窄的特殊场合，保护了驱动电机在行驶的过程中不受到碰撞或者损坏，有效延长了AGV小车轮毂电机结构的使用寿命。

主权项

1.一种内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构，其特征在于：它包括支撑架和内置电机的行星减速轮毂，所述支撑架用于将轮毂电机结构固定安装在AGV小车上，所述内置电机的行星减速轮毂用于为AGV小车提供行走的驱动动力以及实现AGV小车在预定轨道内行走，所述内置电机的行星减速轮毂包括驱动电机、电机座、内行星架、一级太阳齿轮、一级行星齿轮、一级内齿圈、外行星架、二级行星齿轮、二级内齿圈、第二轴承、第三轴承和第四轴承，所述内行星架由一体成型的圆筒结构与封闭端面两部分组成，所述驱动电机通过电机座固定设置在所述内行星架的圆筒结构的内腔中；所述内行星架的封闭端面的中心位置设有允许驱动电机的输出轴穿过的通孔；所述一级太阳齿轮固定设置在驱动电机的输出轴上，所述内行星架的封闭端面上围绕一级太阳齿轮绕设有三个一级行星齿轮，三个一级行星齿轮分别枢设于所述内行星架的封闭端面上；所述一级内齿圈套设在三个一级行星齿轮以及内行星架的外围，所述一级太阳齿轮设置在一级内齿圈内并与三个一级行星齿轮均啮合，同时三个一级行星齿轮均与一级内齿圈啮合；所述内行星架与一级内齿圈通过第二轴承可转动连接，外行星架套设在内行星架的外围，外行星架通过第三轴承与内行星架可转动连接，所述一级内齿圈与外行星架均与支撑架固定连接；所述三个二级行星齿轮分别枢设于外行星架上的行星齿轮轴上，所述内行星架的圆筒结构上对应于三个二级行星齿轮的位置固定套设有二级太阳齿轮，所述二级内齿圈套设在三个二级行星齿轮以及外行星架的外侧，所述二级内齿圈通过两个第四轴承与外行星架可转动连接，所述三个二级行星齿轮均与二级太阳齿轮啮合，且三个二级行星齿轮均与二级内齿圈啮合。