[实用新型]可灵活顶升的搬运机器人有效
| 申请号： | 201820178043.2 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207874212U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张坚强 | 申请（专利权）人： | 深圳市前越机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;高早红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可灵活顶升的搬运机器人，包括底板以及安装固定在底板上的顶升机构，顶升机构包括：减速机、与减速机连接的丝杆、位于所述丝杆两侧面的顶升支撑装置以及托板。本实用新型通过减速机驱动丝杆转动，丝杆带动滑块移动，带动托板向上升起，实现顶升作用。本实用新型改变了传统使用凸轮机构的顶升方式，采用丝杆推动滑块从而带动支撑杆的方法，不涉及磨损，使得搬运机器人的使用寿命大大延长，增加了使用的可靠性。并且本实用新型顶升的高度可以根据减速机驱动丝杆转动的圈数来调节，灵活性大大增强。 | ||
| 搜索关键词： | 顶升 丝杆 本实用新型 底板 搬运机器人 减速机驱动 顶升机构 丝杆转动 减速机 托板 顶升支撑装置 安装固定 搬运机器 传统使用 滑块移动 使用寿命 凸轮机构 推动滑块 支撑杆 灵活 圈数 磨损 | ||
【主权项】：
1.一种可灵活顶升的搬运机器人，其特征在于，包括：底板、安装固定在所述底板底面的万向轮、安装固定在所述底板两侧的驱动轮以及安装固定在所述底板上的顶升机构，所述顶升机构包括：安装固定在所述底板上的减速机、与所述减速机连接的丝杆、设于所述丝杆两端的丝杆固定座、安装固定在所述底板上并位于所述丝杆两侧面的顶升支撑装置以及安装固定在所述顶升支撑装置上的托板，所述顶升支撑装置包括：安装固定在所述底板上的滑轨、安装固定在所述滑轨上并套设在所述丝杆上的滑块、安装固定在所述底板上并位于所述滑轨一端的支撑杆固定座、一端与所述支撑杆固定座活动连接另一端与所述托板活动连接的左支撑杆、以及一端与所述滑块活动连接另一端与所述托板活动连接的右支撑杆。
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