[实用新型]机械手及复合音膜成型系统有效
| 申请号： | 201820180406.6 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207931074U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 朱军良 | 申请（专利权）人： | 石门县达韵电子有限公司 |
| 主分类号： | B29C51/26 | 分类号： | B29C51/26;B29C51/18;B29L31/38 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 415300 湖南省常德*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手及复合音膜成型系统，该机械手包括：水平滑移机构，包括水平导轨和能在水平导轨上移动的水平滑块，水平滑块与水平驱动器连接；升降滑移机构，包括升降导轨和能在升降导轨上移动的升降滑块，升降滑块与升降驱动器连接；所述水平滑移机构与所述升降滑块固定连接；取料机构，包括具有多个通气孔的取料板和取料气源，通气孔与取料气源连接，取料板与水平滑块固定连接；控制模块，用于控制水平驱动器、升降驱动器及取料气源的动作。该方案解决了现有技术中手工劳动强大、成型效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 升降滑块 水平滑块 气源 取料 升降驱动器 水平驱动器 成型系统 复合音膜 升降导轨 水平导轨 水平滑移 取料板 上移动 通气孔 本实用新型 成型效率 方案解决 滑移机构 控制模块 取料机构 手工劳动 升降 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：水平滑移机构，包括水平导轨和能在所述水平导轨上移动的水平滑块，所述水平滑块与水平驱动器连接，并能在所述水平驱动器的驱动下在所述水平导轨上往复移动；升降滑移机构，包括升降导轨和能在所述升降导轨上移动的升降滑块，所述升降滑块与升降驱动器连接，并能在所述升降驱动器的驱动下在所述升降导轨上往复移动；所述水平滑移机构与所述升降滑块固定连接；取料机构，包括具有多个通气孔的取料板和取料气源，所述通气孔与取料气源连接，所述取料板与所述水平滑块固定连接；控制模块，与所述水平驱动器、升降驱动器、取料机构均电性连接，用于控制所述水平驱动器、升降驱动器及取料气源的动作。
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