[实用新型]自动化机械手冲床装置

摘要

本实用新型公开了自动化机械手冲床装置，包括工作台，所述工作台的两侧对称设有固定台，所述固定台的两侧对称设有加强板，两个所述加强板远离固定台的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板上对称设有滑口，所述滑口内滑动连接有滑动轴，两个所述滑动轴的两端均转动连接有支撑杆，所述工作台的上方设有第一安装板，所述第一安装板上对称设有转轴，四个所述支撑杆远离滑动轴的一端分别与两个所述转轴的两端转动连接，四个所述支撑杆上均设有安装轴。本实用新型结构简单，实用性强，不仅提高了冲压装置的稳定性，同时也降低了冲压装置的使用风险，从而提高了冲压装置的工作效率。

主权项

1.自动化机械手冲床装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的两侧对称设有固定台(2)，所述固定台(2)的两侧对称设有加强板(8)，两个所述加强板(8)远离固定台(2)的一端固定连接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)上对称设有滑口(14)，所述滑口(14)内滑动连接有滑动轴(12)，两个所述滑动轴(12)的两端均转动连接有支撑杆(13)，所述工作台(1)的上方设有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)上对称设有转轴(23)，四个所述支撑杆(13)远离滑动轴(12)的一端分别与两个所述转轴(23)的两端转动连接，四个所述支撑杆(13)上均设有安装轴(15)，两个所述加强板(8)上均对称设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的驱动端固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)远离驱动电机(6)的一端固定连接有转盘(16)，所述转盘(16)上设有固定轴(20)，所述固定轴(20)上转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离固定轴(20)的一端与安装轴(15)转动连接。