[实用新型]一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备

摘要

本实用新型公开一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，包括上料机构、检测平台和下料机构，所述检测平台的两端分别设有上料机构和下料机构，所述上料机构包括动力滚筒线机构和上料机械臂，所述检测平台包括检测上料机械手、第一X向导轨、光学膜载具、工业相机、光源和检测下料机械手，所述检测上料机械手、检测下料机械手活动安装在第一X向导轨上，所述光学膜载具活动安装在第二X向导轨上，所述第二X向导轨的上方设有若干个工业相机，所述下料机构与上料机构的结构相同且呈对称分布，可以实现光学膜产品的全自动上下料操作，同时通过增加缺陷检测模块，代替人工进行光学膜产品的生产检测作业，能够提高光学膜产品的生产质量。

主权项

1.一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，其特征在于：包括上料机构、检测平台和下料机构，所述检测平台的两端分别设有上料机构和下料机构，所述上料机构包括动力滚筒线机构和上料机械臂(5)，所述动力滚筒线机构的上方设有沿第一Y向导轨移动的上料机械臂(5)，所述检测平台包括检测上料机械手(7.1)、第一X向导轨(9.1)、光学膜载具(8)、工业相机(12)、光源(10)和检测下料机械手(7.2)，所述检测上料机械手(7.1)、检测下料机械手(7.2)活动安装在第一X向导轨(9.1)上，所述光学膜载具(8)活动安装在第二X向导轨(9.3)上，所述第二X向导轨(9.3)的上方设有若干个工业相机(12)，所述光源(10)位于工业相机(12)的下方，所述下料机构与上料机构的结构相同且呈对称分布。