[实用新型]一种平面多关节型机器人

摘要

本实用新型公开了一种平面多关节型机器人,包括水平回转盘、连接升降座、润滑油供给瓶、同步齿形带、连接法兰和移动轮，所述水平回转盘上方设置有连接升降座，所述润滑油供给瓶上方设置有同步齿形带，所述连接法兰下方设置有移动轮，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有水平回转盘边部对机器人作业方向的调节；设置有连接升降座便于对机器人作业高度的调节；设置有润滑油供给瓶提高了机器人作业时的灵活性，避免其内部组件之间发生过度磨损的现象；设置有同步齿形带使机器人在作业时其前臂更加灵敏；设置有连接法兰便于机器人与外接连接器件之间的连接与固定；设置有移动轮使机器人更具便捷性，增大了其使用范围。

主权项

1.一种平面多关节型机器人，包括固定底座(1)、水平回转盘(2)、卡合凹形槽(3)、联合凸齿(4)、连接升降座(5)、润滑油供给瓶(6)、液压动力箱(7)、横向转向轴(8)、连接机臂(9)、固定镶板(10)、固定螺丝(11)、肩部转动盘(12)、动力电机(13)、纵向转向轴(14)、连接横梁(15)、同步齿形带(16)、活动连接肘(17)、活动前臂(18)、连接法兰(19)、固定螺纹孔(20)、移动轮(21)和制动器(22)，其特征在于：所述固定底座(1)上方设置有水平回转盘(2)，所述水平回转盘(2)内侧边部开设有卡合凹形槽(3)，所述卡合凹形槽(3)外侧卡合有联合凸齿(4)，所述水平回转盘(2)上方设置有连接升降座(5)，所述连接升降座(5)两侧均设置有润滑油供给瓶(6)，所述连接升降座(5)上方设置有液压动力箱(7)，所述液压动力箱(7)右侧设置有横向转向轴(8)，所述液压动力箱(7)上方设置有连接机臂(9)，所述连接机臂(9)外侧边部设置有固定镶板(10)，所述连接机臂(9)上方顶部设置有肩部转动盘(12)，所述肩部转动盘(12)上方设置有动力电机(13)，所述动力电机(13)左侧设置有纵向转向轴(14)，所述纵向转向轴(14)左侧设置有连接横梁(15)，所述连接横梁(15)内部设置有同步齿形带(16)，所述连接横梁(15)左侧设置有活动连接肘(17)，所述活动连接肘(17)左侧下方设置有活动前臂(18)，所述活动前臂(18)下方设置有连接法兰(19)，所述连接法兰(19)内侧边部开设有固定螺纹孔(20)，所述固定底座(1)底部两侧均设置有移动轮(21)，所述移动轮(21)右侧设置有制动器(22)，所述液压动力箱(7)和动力电机(13)的输入端均与市电的输出端电性连接。