[实用新型]一种新型机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种新型机器人抓取装置，包括支架、皮带、电机、传动轴、真空泵、控制板、视觉处理器和蓄电池，所述支架顶端设置有皮带，所述皮带内部安装有皮带轮。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了摄像头和视觉处理器，能够有效的对运输的物品进行筛选，能够有效的筛选出残次的物品，进而能够保证物品的质量，设置了旋转底座和旋转电机，能够有效的对机械手臂进行旋转，能够有效的使机械手臂对残次物品进行搬运，设置了真空泵，能够有效的将吸盘中的空气吸出，进而能够有效的使吸盘具有更大的吸力，使吸盘在吸住物品时能够保证物品不会掉落，有效的使物品在进行运输过程中更加安全便利。

主权项

1.一种新型机器人抓取装置，包括支架(1)、皮带(2)、电机(3)、传动轴(4)、皮带轮(5)、底座(6)、旋转底座(7)、升降箱体(8)、机械手臂(9)、真空泵(10)、吸盘支架(11)、气管(12)、摄像头(13)、吸盘(14)、电控箱(15)、控制板(16)、旋转电机(17)、电动推杆(18)、PLC控制器(19)、视觉处理器(20)和蓄电池(21)，其特征在于：所述支架(1)顶端设置有皮带(2)，所述皮带(2)内部安装有皮带轮(5)，所述皮带(2)一侧设置有电机(3)，所述电机(3)与皮带轮(5)通过传动轴(4)连接，所述支架(1)一侧设置有电控箱(15)，所述电控箱(15)一端安装有控制板(16)，所述电控箱(15)内部设置有PLC控制器(19)，所述电控箱(15)内部位于PLC控制器(19)正下方设置有视觉处理器(20)，所述电控箱(15)内部位于视觉处理器(20)正下方设置有蓄电池(21)，所述支架(1)一侧设置有底座(6)，所述底座(6)顶端设置有旋转底座(7)，所述旋转底座(7)顶端安装有升降箱体(8)，所述升降箱体(8)内部设置有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)顶端安装有机械手臂(9)，所述机械手臂(9)一侧设置有真空泵(10)，所述机械手臂(9)一端设置有吸盘支架(11)，所述吸盘支架(11)与机械手臂(9)通过气管(12)连接，所述吸盘支架(11)两端均设置有吸盘(14)，所述吸盘支架(11)底部设置有摄像头(13)，所述控制板(16)输出端电性连接电机(3)输入端，所述摄像头(13)输出端电性连接视觉处理器(20)输入端，所述视觉处理器(20)输出端电性连接PLC控制器(19)输入端，所述PLC控制器(19)输出端均电性连接旋转电机(17)、电动推杆(18)和真空泵(10)的输入端。