[实用新型]一种开架式水下机器人的推进器夹具

摘要

本实用新型公开了一种开架式水下机器人的推进器夹具，包括水下机器人、开架、第一箍套、第二立架、第二通孔、横架、第二凹槽、第三凹槽、连接架、第二箍套、第三通孔、凹齿、第四通孔、凸齿和第五通孔，所述水下机器人外侧设置有开架，所述开架底部设置有推进器，所述开架底部一侧设置有第一立架。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了便捷安装装置，可以通过螺栓与各个支架进行搭配拧紧进行快速组装夹紧，设置了便捷调节装置，可以在进行实验的过程中通过横架在第一立架和第二立架上的凹槽滑动调整垂直高度，通过滑架在横架的第三凹槽内滑动实行水平调整，通过凹齿和凸齿的啮合固定调整角度。

主权项

1.一种开架式水下机器人的推进器夹具，包括水下机器人(1)、开架(2)、推进器(3)、第一立架(4)、第一通孔(5)、第一凹槽(6)、滑架(7)、第一箍套(8)、第二立架(9)、第二通孔(10)、横架(11)、第二凹槽(12)、第三凹槽(13)、连接架(14)、第二箍套(15)、第三通孔(16)、凹齿(17)、第四通孔(18)、凸齿(19)和第五通孔(20)，其特征在于：所述水下机器人(1)外侧设置有开架(2)，所述开架(2)底部设置有推进器(3)，所述开架(2)底部一侧设置有第一立架(4)，所述第一立架(4)一侧开设有第一凹槽(6)，所述开架(2)底部另一侧设置有第二立架(9)，所述第二立架(9)一侧开设有第二凹槽(12)，所述第一立架(4)一侧且位于第二立架(9)另一侧设置有横架(11)，所述横架(11)一侧开设有第三凹槽(13)，所述横架(11)一端设置有第二通孔(10)，所述横架(11)另一端设置有第一通孔(5)，所述横架(11)底部设置有滑架(7)，所述滑架(7)底部设置有连接架(14)，所述连接架(14)底部一侧设置有第一箍套(8)，所述连接架(14)底部另一侧设置有第二箍套(15)，所述滑架(7)顶部中心处设置有第三通孔(16)，所述滑架(7)底部设置有凹齿(17)，所述凹齿(17)底部设置有第四通孔(18)，所述连接架(14)顶部设置有凸齿(19)，所述凸齿(19)底部设置有第五通孔(20)。