[实用新型]一种客车自动喷涂机器人有效
申请号: | 201820186734.7 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN207996763U | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 仇云杰;肖勇;陈莉;徐青松;张博秋;王茂 | 申请(专利权)人: | 江苏长虹智能装备股份有限公司;浙江中车电车有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B25J11/00 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 付继德 |
地址: | 224600 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种客车自动喷涂机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的中间活动安装有行走装置,且机器人主体的下端固定安装有基座支撑架,所述机器人主体的上端活动安装有机械臂,且机械臂的下端固定安装有旋转摆动座组件,所述旋转摆动座组件的一端固定安装有一号防爆交流伺服电机,所述行走装置的一侧活动安装有二号防爆交流伺服电机,所述基座支撑架的上端固定安装有基座,且基座的两侧设置有直线导轨。本实用新型所述的一种客车自动喷涂机器人,能够扩大工作范围,适应客车的喷涂,并且能够灵活、准确的喷涂,提高喷涂质量,最后,能够有效的防爆,增加喷涂时的安全性,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 机器人主体 喷涂 活动安装 防爆 客车 自动喷涂机器人 交流伺服电机 基座支撑架 行走装置 旋转摆动 机械臂 座组件 下端 本实用新型 两侧设置 上端固定 直线导轨 自动喷涂 上端 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种客车自动喷涂机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)的中间活动安装有行走装置(2),且机器人主体(1)的下端固定安装有基座支撑架(3),所述机器人主体(1)的上端活动安装有机械臂(4),且机械臂(4)的下端固定安装有旋转摆动座组件(5),所述旋转摆动座组件(5)的一端固定安装有一号防爆交流伺服电机(6),所述行走装置(2)的一侧活动安装有二号防爆交流伺服电机(7),所述基座支撑架(3)的上端固定安装有基座(8),且基座(8)的两侧均设置有直线导轨(9),所述机械臂(4)的前端固定安装有喷枪夹具(10),所述机械臂(4)的上端活动安装有小臂(11),且小臂(11)的一端设置有一号摆动杆(12),所述小臂(11)的另一端活动安装有大臂(13),且大臂(13)的下端设置有二号摆动杆(14),所述二号摆动杆(14)的下方靠近一侧位置固定安装有电源开关(15),且电源开关(15)的一侧固定安装有感应板(16),所述旋转摆动座组件(5)的上端靠近中间位置设置有大臂转动轴(17),且大臂转动轴(17)的一侧设置有大臂支撑轴(18),所述大臂转动轴(17)的下方靠近一侧位置固定安装有减速机(19),且减速机(19)的下端设置有转向轴(20),所述转向轴(20)的一侧固定安装有连杆基座(21),所述电源开关(15)的输出端与一号防爆交流伺服电机(6)、二号防爆交流伺服电机(7)、感应板(16)和减速机(19)的输入端电性连接。
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